メモリアルアクションはストーリーモード、フリーミッションモードのどちらでも発生させることができます。ストーリーモードではちょっと難しいと思ったら、あとでフリーミッションで発生させてみると良いでしょう。なお、追加されたモビルスーツはフリーミッションのみ使用可能です。
| ミッション | メモリアルアクション発生条件 |
| 01 | デニムのザクをビームサーベルで倒す |
| 02 | ガデムの旧ザクをビームサーベルで倒す |
| 03 | ホワイトベースに帰還しない |
| 04 | 機銃を一定時間使用しない |
| 05 | ジャンプしながらドップを撃破 |
| 06 | ガルマのガウをおびき寄せる |
| 10 | ランバ・ラルのグフをビームサーベルで倒す |
| 14 | トリプルドムにビームサーベルで斬りかかる |
| 15 | ビッグトレーのヒットポイントを一定以上残す |
| 19 | シャア専用ズゴックをビームサーベルで倒す |
| 22 | リックドム隊を3分以内に倒す |
| 23 | マ・クベのギャンをビームサーベルで倒す |
| 25 | ビグ・ザムをビームサーベルで倒す |
| 26 | シャア専用ゲルググをビームサーベルで倒す |
■メモリアルアクションを全て発生
プロトタイプガンダム
ガンダム(ロールアウトカラー)
G−3ガンダム
フルアーマーガンダム
ジム
ジムスナイパーカスタム
ジムキャノン
ガンキャノン重装型
■ストーリーモードをハードでクリアする
アレックス
ジムトレーナー
ジムライトアーマー
ガンキャノンU